智能調(diào)度管理系統(tǒng)（南江機(jī)器人）

NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)是運(yùn)行于服務(wù)器上的軟件，用于協(xié)調(diào)機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備有序工作，實(shí)現(xiàn)整個生產(chǎn)/物流過程的順暢**運(yùn)行。

**任務(wù)調(diào)度

基于先進(jìn)的資源調(diào)度算法，結(jié)合生產(chǎn)搬運(yùn)任務(wù)需求和多機(jī)器人的全局狀態(tài)，自動指派機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，與生產(chǎn)物流設(shè)備協(xié)同**工作，并合理協(xié)調(diào)機(jī)器人的充電管理。

**路徑規(guī)劃

基于先進(jìn)的調(diào)度和路徑規(guī)劃算法，同時可遵循人工參數(shù)設(shè)定交通規(guī)則（禁行/單行/雙向等），實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人同時同空間對多搬運(yùn)任務(wù)的并行執(zhí)行，并對異常（動態(tài)障礙物、設(shè)備異常等）實(shí)現(xiàn)智能處理和報警。

無縫對接企業(yè)信息平臺

NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)的開放接口，與客戶的MES/WMS/ERP等自動化信息系統(tǒng)無縫對接。

友好對接第三方RCS和機(jī)器人

NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)能友好對接第三方機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS，并且可以直接接入第三方的機(jī)器人。

人性化的UI界面

NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)尊重用戶使用習(xí)慣，基于**簡潔原則設(shè)計(jì)的UI界面，向用戶提供良好的視覺和交互體驗(yàn)，易學(xué)易用。

直觀化圖形展示

將機(jī)器人應(yīng)用場景轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖形，通過軟件界面能直觀掌握機(jī)器人所在位置、任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)。