低壓可逆直流電機調(diào)速器MMT-DC12/24RT100BL
一：工作電壓范圍：
DC:20-60V(控制器自動識別工作電壓，不需要選擇)
二：特點：
1.脈寬調(diào)制
電機正常運轉(zhuǎn)時，噪音小、效率高，能大大提高電機碳刷的使用壽命。
體積小，保護功能齊全。
2.四象限再生模式運行
3.再生制動功能
不需要外接觸器，不會導(dǎo)致電機零部件或轉(zhuǎn)子繞組過熱或者燒毀。
4.使能/制動/換向控制功能
可通過簡單的開關(guān)量（開關(guān)、接觸器、接觸點）或集電路板開路的方式來實現(xiàn)其中
的某一功能的控制
5.狀態(tài)指示燈
電源和錯誤指示 能提供調(diào)速器的可視化狀態(tài)
6.過熱保護功能
當(dāng)控制器溫度過高時，調(diào)速器調(diào)整電路將自動調(diào)整（降低）其輸出功率，防止出過
熱保護。如果溫度仍然過高，調(diào)速器將自動停止輸出。
7.正向及反向的速度、電流、軟啟動時間分別可調(diào)
三：接線說明
1. 按下圖連接制動開關(guān)，正轉(zhuǎn)開關(guān)，給定輸入處接入10k/2w電位器。
2. 通過接線銅柱A1，A2連接到電機。
3. 將電池連接到（BAT+）和（BAT-）接線銅柱，注意正負極性。
4. 接通使能開關(guān)即可工作。（*大速度不為0時）
四：電位器設(shè)置說明
1.調(diào)節(jié)MIN SP電位器的大小，設(shè)置電機*小轉(zhuǎn)速。
2.調(diào)節(jié)REV MAX SP（FWD MAX SP）電位器的大小，設(shè)置電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）*大轉(zhuǎn)速。
3.調(diào)節(jié)DECEL 電位器的大小，設(shè)置軟停。
4.調(diào)節(jié)ACCEL 電位器的大小，設(shè)置軟啟。
5.調(diào)節(jié)IR COMP 電位器的大小，設(shè)置力矩。
五：運行狀況說明
1.確認外接電源極性無誤后通電，綠燈亮。
2.當(dāng)*大速度不為0時，同時*小速度也不為0時，使能端子EN閉合，電機開始正常運
行，若此時*小速度為0，則調(diào)節(jié)給定輸入電位器的大小，電機開始正常運行且速
度可調(diào)。
3.在方向端子DIR斷開狀況下，電機正常反轉(zhuǎn)，當(dāng)DIR端子閉合時，電機由反轉(zhuǎn)狀態(tài)下
減速到0再改變方向進行正轉(zhuǎn)。加速及減速所需時間視軟啟及軟停設(shè)置而定。
4.電機運轉(zhuǎn)過程中，如需緊急剎車，可通過閉合BRAKE端子來實現(xiàn)。
5.正常運行狀態(tài)下coil+，coil-端子之間輸出約24v直流電壓。
6.調(diào)速器工作異常時，紅燈亮進行報警，電機停止運轉(zhuǎn)。解除報警只需斷電后重新送
電即可。工作中可能出現(xiàn)的異常狀況見附錄。
六：調(diào)速器參數(shù)
直流輸入電壓：DC20-62V
直流輸出電壓：輸入電壓的0-100%
連續(xù)工作電流：100A （水平安裝時降低20%）
1分鐘峰值電流：240A 速度調(diào)節(jié)：1%
速度范圍：80 ：1 環(huán)境溫度：10-40℃
附錄：
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紅燈提示
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異常情況
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常亮
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調(diào)速器自動限流保護
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連續(xù)閃爍兩下
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調(diào)速器低壓自動跳閘
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連續(xù)閃爍三下
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調(diào)速器高壓自動跳閘
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連續(xù)閃爍四下
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調(diào)速器電流短路跳閘
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連續(xù)閃爍五下
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調(diào)速器過熱達到100℃即跳閘保護，電機停止運行
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通過認證 
