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功率驅(qū)動單元*先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。
功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />
上海心雨機電設(shè)備有限公司
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電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。
電機在電路中是用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D）表示，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源，發(fā)電機在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用電能轉(zhuǎn)化為機械能。
電機系列MSK的特點主要體現(xiàn)在功率范圍廣和結(jié)構(gòu)尺寸分得細(xì)。這種同步伺服電機的轉(zhuǎn)矩密度高，可以使結(jié)構(gòu)特別緊湊，并且大轉(zhuǎn)矩可達495Nm。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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力士樂伺服驅(qū)動緊湊的單軸或雙軸逆變器以及集成電源連接部件的電源模塊，可以實現(xiàn)大型驅(qū)動組的應(yīng)用方案。
通過具有回饋功能的電源模塊，您可以獲得的能源利用率除了驅(qū)動器發(fā)電機工作方式的電源回饋，它還以其直流母線的調(diào)節(jié)而著稱。 
通過電源模塊或變流器供電 通過公共直流母線進行能量交換伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

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模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有*調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
我當(dāng)然推崇通訊給定的方式，這也是歐系*牌常用的控制方式，優(yōu)點是給定迅速，響應(yīng)快，能合理進行運動規(guī)劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年數(shù)控機床多采用這種方式。

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伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

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