碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)啟動程序

1)接通碼垛機(jī)動力電源;

    2)打開氣源閥門;

    3)將操作盤上的鑰匙開關(guān)接通，確認(rèn)操作盤及現(xiàn)場的急停開關(guān)均放開，升降機(jī)配重an全銷已拔出。

    4)如果操作盤上有故障指示燈亮，須查找故障，把故障排除.

    5)設(shè)備開車前須手動操作一遍，按觸摸屏上的自動操作/手動操作切換按鈕，將碼垛機(jī)切換到手動操作狀態(tài)后通過手動操作界面的手動按鈕對相應(yīng)的部機(jī)進(jìn)行手動操作.

    6)如果要進(jìn)行自動操作，按觸摸屏上的自動操作/手動操作切換按鈕，將碼垛機(jī)切換到自動操作狀態(tài).

    7)通過運行參數(shù)修正界面設(shè)置每垛層數(shù)、當(dāng)前層數(shù)、編組袋數(shù)和轉(zhuǎn)位袋數(shù)。

    8)碼垛機(jī)即進(jìn)入自動運行狀態(tài)，運行指示燈亮。