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公司基本資料信息
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4. 將非隔離的M端子連接到不同參考電位將導(dǎo)致意外的電流，該電流可能導(dǎo)致PLC和任何連接設(shè)備損壞。不按照這些規(guī)則執(zhí)行可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞，因此需要用戶確保S7-200 smart系統(tǒng)中的所有非隔離M端子都連接到同一個參考電位。
CPU訂貨號：
CPU SR20 CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出6ES7288-1SR20-0AA0 擴(kuò)展模塊 EM 訂貨號 信號板 SB 訂貨號 SIMATIC HMI 訂貨數(shù)據(jù)
S7-300 S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件：
?CPU： ?用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。 簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：
?安裝模塊：
簡要介紹
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，全方位滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。 標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對簡單的控制需求。
簡要介紹
S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴(kuò)展CPU的性能。通過擴(kuò)展模塊，您可以很容易的擴(kuò)展控制器的本地I/O，以滿足您的應(yīng)用需求。我們分別提供了數(shù)字/模擬模塊以提供額外的數(shù)字/模擬 I/O通道。
對于少量的 I/O 點數(shù)擴(kuò)展及更多通信端口的需求，全新設(shè)計的信號板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案。通過信號板可以有效的定制CPU，提供額外的數(shù)字量I/O、模擬量I/O和通訊接口，而不影響面板空間。
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點?？蛇B接2個擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，*大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
6ES7288-1SR40-0AA0
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴(kuò)展模塊，*大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。
本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，*大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：
1、極高的可靠性
2、極豐富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、豐富的內(nèi)置集成功能
6、實時特性
7、強(qiáng)勁的通訊能力
8、豐富的擴(kuò)展模塊
S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介
（1）控制系統(tǒng)
有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。
（2）位置檢測裝置
控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。
6ES7288-1SR20-0AA0 CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA0 CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA0 CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA0 CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA0 CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA0 CPUST60,DC/DC/DC
模塊訂貨號：
6ES7288-2DE08-0AA0 EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA0 EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA0 EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA0 EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA0 EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA0 EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA0 EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA0 EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA0 EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA0 EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA0 EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA0 SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA0 SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA0 SBRS485/RS232(SBCM01)
CPU SR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出6ES7288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出6ES7288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出6ES7288-1ST60-0AA0
EM DI08 數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7288-2DE08-0AA0
EM DR08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7288-2DR32-0AA0
EM DT08 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC輸出6ES7288-2DT32-0AA0
EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模擬量輸入模塊，2 輸出6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7288-3AM06-0AA0
EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7288-3AR02-0AA0
SB CM01 通信擴(kuò)展信號板，R485/R232 6ES7288-5CM01-0AA0
SB DT04 數(shù)字量擴(kuò)展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出6ES7288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模擬量擴(kuò)展信號板，1 x 12 位模擬量輸出6ES7288-5AQ01-0AA0
HMI 操作面板 訂貨號
Smart 700 IE Smart 700 IE，7 寸觸摸屏6AV6648-0BC11-3AX0
Smart 1000 IE Smart 1000 IE，10.2 寸觸摸屏6AV6648-0BE11-3AX0
TD400C 藍(lán)色背光 LCD，4 行文本顯示器，可自定義前面板6AV6640-0AA00-0AX0
一般步驟
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
?用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
?用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
?用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
根據(jù)要求，也可使用下列模塊：
?接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC)和擴(kuò)展裝置 (EU)。
通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴(kuò)展裝置(EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風(fēng)扇。
?SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級為IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。
設(shè)計
只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
?集成的背板總線：
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
?模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：
更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
?現(xiàn)場證明可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
?TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
?規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
?無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
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