6SN1118-ODM33-OAA2

6SN1118-ODM33-OAA2
6SN1121-0AC01-0AA1
6SN1121-0BA11-0AA0
6SN1121-0BA11-0AA1
6SN1121-0BA12-0AA0
6SN1121-0BA12-0AA1


小戴：18006003561（0592-5072089） 傳真：0592-5072083  QQ：1794427603



 

戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:

將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯(lián)接在一起，

預先設定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。

這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，

機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，

任務的執(zhí)行過程中，機器人的各個關節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，

故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。
 
1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，

但外形主要由類似人的手和臂組成。

后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。

工業(yè)機器人*顯著的特點有以下幾個：
 

(1)可編程。

生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。

工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，

因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，

是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
 

(2)擬人化。

工業(yè)機器人在機械結(jié)構上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，

在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，

如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。

傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
 

(3)通用性。

除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，

一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。

比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。
 

(4)工業(yè)機器技術涉及的學科相當廣泛，

歸納起來是機械學和微電子學的結(jié)合-機電一體化技術。

第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，

而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，

這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。

因此，機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展，

機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業(yè)技術的發(fā)展水平。




小戴：18006003561（0592-5072089） 傳真：0592-5072083  QQ：1794427603





6SN1111-1AA00-0CA0
6SN1111-0AA00-1EA0
6SN1111-0AA00-0DA1
6SN1111-0AA01-1AA0
6SN1111-0AA00-1FV0
6SN1111-0AA00-1FV0
6SN1111-0AA00-1EV0
6SN1111-0AB00-0AA0
6SN1112-1AC01-0AA1
6SN1113-1AA00-0DA0
6SN1114-0NB01-0AA1
6SN1114-0NB01-0AA0
6SN1114-0NB00-0AA1
6SN1114-0AA01-0AA0
6SN1115-0BA11-0AA1
6SN1115-0AA12-0AA0
6SN1151-1BX20-3AE0
6SN1118-0DG21-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA2
6SN1118-0NH01-0AA1
6SN1118-0DM33-0AA0
6SN1118-0NJ01-0AA0
6SN1118-1NK00-0AA2
6SN1118-1NJ00-0AA2
6SN1118-1NJ01-0AA0
6SN1118-0DH22-0AA1
6SN1118-0DG12-0AA0
6SN1118-0DG13-0AA0
6SN1118-0NK01-0AA0
6SN1118-0NJ01-0AA1
6SN1118-0AA11-0AA0
6SN1118-0DG23-0AA0
6SN1118-0DA11-0AA0
6SN1118-0DA11-0AA1
6SN1118-0DA11-0AA2
6SN1118-0DA13-0AA0
6SN1118-0NH01-0AA0
6SN1118-1NH00-0AA1
6SN1118-1NH01-0AA0
6SN1118-1NJ01-0AA1