西門子FM351定位功能模塊

數(shù)字量輸出

數(shù)字/二進(jìn)制輸出

8

功能

快速移動，爬行，向右運(yùn)轉(zhuǎn)，向左運(yùn)轉(zhuǎn)

功能性/短路強(qiáng)度

√

輸出電壓

• 額定值(DC)

24 V

• “1”信號，*小

UP - 0.8 V

輸出電流

• 0-60°C 時“1”信號允許范圍，*小

5 mA；帶 UPmax

• 0-60°C 時“1”信號允許范圍，*大

600 mA；帶 UPmax

• “0”信號殘余電流，*大

0.5 mA

編碼器

可連接的編碼器

• 增量式編碼器(對稱的)

√

• 增量式編碼器(不對稱的)

√

• 絕對值編碼器(SSI)

√

• 2 線制傳感器

√

• 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），*大值

2 mA；信號“0”*大為 2 mA；信號“1”*大為 6 mA

編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)

• 軌跡信號

A，A反，B，B反

• 零標(biāo)記信號

N，N反

• 輸入信號

5V 差分信號(物理RS 422)

• 輸入頻率，*大

0.5 MHz

編碼器信號,增量式編碼器(不對稱的)

• 軌跡信號

A, B

• 零標(biāo)記信號

N

• 輸入電壓

24 V

• 輸入頻率，*大

50 kHz; 電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz

編碼器信號，絕對值編碼器(SSI)

• 輸入信號

5V 差分信號(物理RS 422)

• 數(shù)據(jù)信號

DATA， DATA 反

• 時鐘信號

CL， CL 反

• 報文幀長度，可參數(shù)化

13或25位

• 時鐘頻率，*大

1.5 MHz

• 格雷碼

√

• 屏蔽電纜長度，*長

200 m；*大 188 kHz 時

電隔離

電流隔離數(shù)字量輸入

• 電流隔離數(shù)字量輸入

√

電流隔離數(shù)字量輸出

• 電流隔離數(shù)字量輸出

√

連接方式

所需前連接器

1 x 20 針

外形尺寸

寬

80 mm

高

125 mm

深

120 mm

重量

重量，約

550 g