派克直流調速器SSD590系列中文使用手冊

歐陸（派克）SSD590系列直流調速器中文使用手冊，2象限/4象限  110V/220V/380V/690V  590及590p系列數(shù)字式直流電機驅動器15-2700a  590及590p系列數(shù)字式直流電機驅動器，采用可控硅整流及微機數(shù)字控制技術，可對電機的運轉進行叫精確的控制及各種保護。其軟件采用模塊化結構，用戶可根據具體應用自由組態(tài)，可實現(xiàn)弱磁控制、張力控制、多級同步等功能。并且其內部具有卷徑計算，PID等軟件模塊，可實現(xiàn)無傳感器的卷取控制。  在硬件方面該系列又分為雙橋路（可逆）590，和單橋路（不可逆）591兩個子系列，可根據具體應用來選擇。它具有較寬的電源適應范圍?？晒ぷ髟?20-500V或110-220V的電源電壓下。  此外該系統(tǒng)還可選配通訊及網絡接口。可以與其他的控制器及上位機進行聯(lián)網，實現(xiàn)集中控制  =================================  詳細技術指標:  控制電路　　590系列中所有的控制算法都由*新的高速16位微處理器（單片機）完成，控制軟件的結構及微處理器的工作速度可*保*所有控制回路的調節(jié)作用在主電路六個可控硅橋的轉換時間之內完成，以*保*電流環(huán)的的采樣時間小于3.3ms（50Hz電源）或2.67ms（60HZ電源），速度環(huán)算法運算也可在此時間內完成，以獲得優(yōu)越的動態(tài)性能?！　》饪赡嫜b置，轉矩（電流）反向時的無環(huán)流時間非常短（且可由軟件設定，出廠時設定為1ms），使電流環(huán)封沖擊負載具有優(yōu)越的性能和響應?！　SD全數(shù)字裝置具有一套擴展的可控硅觸發(fā)控制電路（已獲專利），可獲得210°的移相控制范圍，可同時適用于功率相同的電機電樞電壓單向及可逆控制?！　C內提供的一套自整定（self-tune）算法，可自動計算出控制裝置和電機組合一體后，電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點，這一功能只需在操作鍵上作一個簡單的操作就可獲得，使系統(tǒng)獲得*佳的動能特性，大大縮短了調試時間?！　‰娏鳝h(huán)還具備自適應功能、即使在負載變化較大時。系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應?！　∷俣拳h(huán)的PI參數(shù)調節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能?！　≈饕阅苋缦拢骸　∷俦龋簝?yōu)于100：1  　　穩(wěn)態(tài)精度：測速電機反饋，優(yōu)于0.1%  　　　　　　　光碼反饋，優(yōu)于0.01%  　　若使用同步邏輯控制單元（QUADRALOC  MK  II），可獲得零誤差。保護功能  590系列具有多達十余種的保護措施，它們是：  ◎內部器件、網絡　　　　　　　　　　　　　　◎高能MOV"S  ◎過流（瞬時及反時限）　　　　　　　　　　　◎失磁  ◎速度反饋丟失　　　　　　　　　　　　　　　◎電機超溫  ◎可控硅模塊超溫（強迫風冷單元）　　　　　　◎可控硅觸發(fā)失敗  ◎零速檢測聯(lián)鎖　　　　　　　　　　　　　　　◎靜態(tài)邏輯  ◎堵轉保護可組態(tài)的端子分配及常用功能模塊　　除了速度／電流給定及反饋端，590系列其余所有的模擬及數(shù)字輸入輸出端都可以重新分配定義，連接到控制軟件模塊圖所需的節(jié)點上，這使得590系列具有多變的應用性能。另外，590系列標準化的控制軟件中具有許多傳動應用所需的功能及模塊，例如：  ◎卷機控制模塊（恒張力控制）  ◎PID控制模塊  ◎數(shù)字斜率功能  ◎多機拖動控制  ◎由數(shù)字輸入端控制的速度上升率和下降率控制  ◎速度給定的“Ｓ”型斜率發(fā)生器  ◎點動／爬行／繃緊控制功能  ◎轉動慣量補償  ◎零速位置環(huán)　　裝置I/O端和系統(tǒng)模塊的組態(tài)可通過液晶顯示器或上位機操作來達到。磁場控制　　590系列提供一個可控硅控制的調壓器作為電機的勵磁控制、磁場控制模式可以是恒壓控制，恒流控制及自動弱磁升速（恒功率）控制，弱磁控制方式可以將電機轉速，電樞電流拐點與磁場強度封應起來。診斷及監(jiān)視　　封于報警，運行狀態(tài)和參數(shù)設定的綜合診斷及監(jiān)視信息，可以清晰的格式連續(xù)地顯示在液晶顯示器上，任何使驅動裝置停車的故障信號被立即鎖定并顯示出來，從而使操作都即刻予以確認并糾正，所有診斷，工作參數(shù)及設定信息同樣可通過串行口獲取以便在（非現(xiàn)場）遠距進行分析。通訊能力　　590系列在其一個系統(tǒng)之內的通訊能力是獨一無二的，它含有3個通訊口（一個RS232口，即P3口，兩個PS422/485口，即P2、P1口），可以同時從任一口進行通訊。  ◎上位計算機與驅動裝置之間：（P1口）作為一個多回路（多機）控制系統(tǒng)的上位控制部分。  ◎驅動裝置之間：（P3口）允許驅動裝置以數(shù)字高速精度進行比率/跟蹤工作  ◎本地操作站與驅動器：（P2口）允許本機設定、速度微調及比率，順序控制所有硬件接緘的通訊口能以19.2K波特的速率工作。參數(shù)存貯　　“上裝”／“下裝”和裝置的互換　　在調試之后，裝置中所有的設定參數(shù)可通過串行口，拷貝并存貯起來作為參考。同樣，為能迅速調換裝置，一臺裝置中的參數(shù)設定值能直接通過串行，并簡單“復制”到一臺備用裝置中，這種無需重新貯存參數(shù)到一臺PC機而復制到一臺備用裝置的能力封維修是特別有用的。而且，一套缺省操作程序允許所有設定參數(shù)即刻回復到工廠預置受保護的狀態(tài)，以提供一套參考的設定參數(shù)。  590人機接口（MMI）　　SSD全數(shù)字驅動裝置的一個廣為稱贊的特性是使用方便的操作者顯示接口，該液晶顯示器在各種條件下均可設置參數(shù)，監(jiān)視和診斷裝置的故障，所有信息均可在兩行